更智能更柔性，聚焦AGV导航方式发展新趋势
智能制造包装行业 agv
2020-12-10
AGV即自动导向小车（Automated Guided Vehicle），因具有良好的柔性和较高的可靠性，能够有效的减少工厂对劳动力的需求，提高产品设备在运输中的安全性且安装容易，维护方便，已经广泛的应用于自动化仓储系统、智能工厂、智能生产等领域其中就包含智能制造包装行业，那么AGV的导航在未来有那些新的发展趋势呢？
1. 复合导航成为主流
复合导航指的是应用两种或两种以上导航导引方式来实现AGV的运行，其目的是为了适应各种使用场景，也是未来AGV导航的主要发展方向之一。比如，使用惯性导航控制、二维码标签辅助纠偏的惯性二维码复合导航，可提高导航精度及作业效率；使用惯性导航与视觉导航的复合导航方式，则既弥补了惯性导航误差随时间漂移的不足，同时也弥补了视觉导航处理实时性不足的缺陷等等。
2. 视觉导航仍是重要发展方向
目前虽然有受限于现运算速度和存储容量，特别是图像处理速度慢始终难以解决，视觉导航实用性不强；但是，相信随着计算机技术的发展及快速图像处理关键技术的突破，视觉导航将成为具有广阔前景的AGV导航技术之一。
3. 无标记自然导航将被更多采用
在未来工业互联网、边缘计算、云计算以及人工智能与智能移动机器人相互交融会越来越普及，将带来AGV行业革命性变化，要求AGV更智能，更柔性化，越来越多的AGV将采用无标记自然导航技术以适应复杂、开放的动态环境。
4. 将有更多的导航方式产生
导航导引技术始终是AGV发展的最主要部分，随着市场需求的不断变化，未来还必将有更多的导航技术与方式出现。比如，围绕个人移动终端的室内定位技术发展方兴未艾，基于Wi-Fi、蓝牙的多种方案趋于成熟，并投入市场应用，将这些技术与机器人导航技术相结合，或将为AGV室内导航开辟新的思路。
从AGV发展趋势来看，AGV行业是非常值得投资的，而且AGV的发展潜力也是巨大的。一方面，随着AGV产品日渐丰富，AGV将更多地与互联网、大数据技术相结合，使物流系统的感知能力、自主决策能力得以提升，智能化程度显著提高。另一方面，随着AGV产业的发展，AGV的需求增多、技术成熟及成本的降低将推动AGV应用范围的进一步扩大。
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